Φιλικός και πρόκριτος των Σπετσών. Με τα πλοία του Κυπρία και Ασπασία πήρε μέρος σε πολλές ναυμαχίες, ανάμεσα στις οποίες και σε εκείνη του Γέροντα. Πολέμησε επίσης στην πολιορκία του Μεσολογγίου. Ο Λεμπέσης έσωσε πολλούς Έλληνες μετά την ήττα στο Φάληρο το 1827. Μετά την απελευθέρωση έγινε αξιωματικός.