Σύζυγος του Ηρακλή, η οποία επειδή ζήλευε την Ιόλη, έδωσε στον ήρωα να φορέσει ένα χιτώνα ποτισμένο με το αίμα του κενταύρου Νέσσου, νομίζοντας ότι έτσι θα διατηρούσε την αγάπη του συζύγου της. Ο Νέσσος, όταν πέθαινε, χτυπημένος στην καρδιά από βέλος του Ηρακλή, επειδή είχε επιτεθεί στη Δηιάνειρα της αποκάλυψε ότι το αίμα του ήταν μαγικό φίλτρο και τη συμβούλευσε να το συλλέξει. Ο χιτώνας, όμως, έκαψε τις σάρκες του Ηρακλή, ο οποίος, για να αποφύγει τους φρικτούς πόνους, προτίμησε να καεί ζωντανός. Η Δηιάνειρα από τη λύπη της αυτοκτόνησε.