Η λατρεία της Εστίας ήταν περισσότερο διαδεδομένη στη Ρώμη από την αρχαία Ελλάδα. Μία παράδοση θέλει ο θεμελιωτής της Ρώμης Ρωμύλος να έφερε και την λατρεία της Εστίας στην κτισμένη απ’ αυτόν πόλη, πράγμα που μαρτυρεί ότι η λατρεία της Εστίας προϋπήρχε της κτίσης της Ρώμης στις πόλεις του Λατίου.