Αρχηγός των μνηστήρων της Πηνελόπης, συζύγου του Οδυσσέα. Ήταν γιος του Ευπείθη, από ευγενή οικογένεια της Ιθάκης. Πιέζει τον Τηλέμαχο να πείσει τη μητέρα του να τον παντρευτεί και επειδή ο νέος αρνείται, συνωμοτεί με τους άλλους μνηστήρες για τη δολοφονία του, αλλά χωρίς επιτυχία. Ήταν ένας από τους πρώτους, που ο Οδυσσέας μετά το γυρισμό του τον σκότωσε τη στιγμή μάλιστα που ο Αντίνοος κρατούσε μια κύλικα κοντά στα χείλη του. Κατά το Μουσαίο, ο Αντίνοος. είχε συνάψει ερωτικές σχέσεις με την Πηνελόπη, και γι’ αυτό ο Οδυσσέας την έστειλε πίσω στον πατέρα της Ικάριο.